VirtualBox 安装 Ubuntu 16.04

准备

软件版本

Windows: Win 7/10
VirtualBox: e.g., VirtualBox 5.2.6/5.1.16
Ubuntu: ubuntu-16.04.4-desktop-amd64.iso

在 bios 开启 Virtualization Technology (VTx) 选项
其目的是：可以安装 64 位 linux 操作系统，并且可以开启虚拟机多 CPU 配置。
机器不同，BIOS 配置不同，有些机器是默认打开 VTx 选项的，无需此步。如果没有打开 VTx，在 BIOS 打开即可。
如：
thinkpad t460 开启虚拟化
 如何开启笔记本的 VT-x 虚拟化技术功能
 联想 ThinkPad 使用虚拟机时遇到要求打开 CPU 中 VT 的方法

安装

新建虚拟机

“新建”虚拟机电脑，选择“现在创建虚拟磁盘”，其中内存设为 2048 GB（自定义）
创建虚拟磁盘，文件大小设为 40 GB（自定义），‘虚拟磁盘文件类型’使用 vdi 或 vmdb 均可，‘存储在物理磁盘上’选择“动态分配”

开始安装

点击“启动”，选择光盘文件开始安装
选择语言，中英均可
安装时下载更新
清除整个磁盘并安装
设置时区
设置键盘语言
设置用户名和密码
等待……
安装完成后重启，重启前要移除安装光盘

安装增强功能

“设备” -> “安装增强功能”
重启

设置共享文件夹

“控制” -> “设置” -> “共享文件夹”，点击右侧的添加按钮
一定要选中“自动挂载”和“固定分配”
添加共享文件夹权限

sudo usermod -G vboxsf username
一定要重启。重启完成后再查看，发现每个文件夹前都多了”sf_”，在”/media”文件夹下。

解决问题

设置 root 密码

sudo passwd

安装 ubuntu 成功后，都是普通用户权限，并没有最高 root 权限。如果需要使用 root 权限，通常都会在命令前面加上 sudo 。有时候这样比较麻烦。  
我们一般使用 su 命令来直接切换到 root 用户，但是会抛出 su: Authentication failure 这样的问题。这是因为：ubuntu 默认 root 密码是随机的，即每次开机都有一个新密码。  
给 root 用户设置一个初始密码只需要输入 sudo passwd 命令，输入一般用户密码并设定 root 用户密码。  
设定 root 密码成功后，输入 su 命令，并输入刚才设定的 root 密码，就可以切换成 root 了。  
提示符 $ 代表一般用户，提示符 # 代表 root 用户。  
输入 exit 命令，可退出 root 并返回一般用户。

username 不在 sudoer 文件中。此事将被报告

gedit /etc/sudoers 在 “# User privilege specification” 下增加一行 usernameALL=(ALL:ALL) ALL
无法进入root权限，却又需要root权限才能解决问题，的死循环
出错原因：
设置root密码时把命令错输成 su passwd，再输正确命令时就提示不在sudoers文件中了。
此时，root密码随机，无法进入root权限；而更改sudoers文件又需要root权限，因此陷入死循环。

更正办法： sudoers修改不能在终端使用sudo 和su的解决方法
- 重启电脑，一直按着 esc 键，进入 “高级模式 -> recovery mode -> root” ，回车，这时会进入root目录，相当于单用户模式
- 在root终端输入 # mount -o remount rw /
- 修改/etc/sudoers的权限为777（默认权限是440） # chmod 777 /etc/sudoers
- # vi /etc/sudoers 回车，然后在后端加入 %admin ALL=(ALL) ALL 回车 sudo ALL=(ALL:ALL) ALL 保存
- 修改完保存退出后将/etc/sudoers权限恢复成默认的440权限，然后重启。这样你的问题解决！
  
  # chmod 440 /etc/sudoers
  # reboot
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

在“设置”下的“软件和更新”里，去掉“更新”下的“不支持的更新”
然后更新一下

sudo apt-get update

参考

Ubuntu 的选择， i386 还是 amd64 ？
UBUNTU amd64 和 i386有什么区别
i386是32位，amd64是64位。
64位支持的内存一般更大（但如果只有1-2G内存的话，没必要装64位的）；且性能会高些，如果是数值计算，性能会高很多，整数运算上同频率64位的效率是32位的4倍左右。
不过用的人少，问题略多（没有64位的flash支持，只能先用32位的，还有一些软件默认不提供64位包，不过可以自己编译。图省事的，还是用32位的吧）。
VirtualBox 安装虚拟机 Ubuntu 16.04
VirtualBox安装部署Ubuntu 16.04 图文详解
 基于VirtualBox虚拟机安装Ubuntu图文教程
ubuntu 设置 root 密码
ubuntu 16.04 设置root用户初始密码
 ubuntu 首次登陆设置root密码
ubuntu 不在 sudoers 文件中。此事将被报告。
用户名不在 sudoers文件中，此事将被报告。
解决用户不在 sudoers 文件中的问题

常用命令

ref: 如何查看ubuntu的内核版本和发行版本号

查看 Ubuntu 的内核和发行版本号

1 2	cat /etc/issue sudo lsb_release -a

Ubuntu 16.04 下 Python 的使用

默认

ref: linux 查看python安装路径,版本号

Ubuntu 16.04 自带两个版本的 Python，分别为 2.7 和 3.5 。

1
2
3

python2
python3
python  //默认为 2

查看 Ubuntu 中安装的 Python 路径

1 2	whereis python which python

查看 Ubuntu 中安装的 Python 版本号

1 2	python --version python

pip 相关

管理员安装

程序“pip”尚未安装。如需运行‘pip’，请要求管理员安装 ‘python-pip’ 软件包。

安装

1 2	sudo apt-get install python-pip sudo apt-get install python3-pip //pip3

更新

1 2	pip install --upgrade pip //bug! 会更新到 10.x pip install --upgrade pip==9.0.3

查看

1
2
3

pip 8.1.1:	pip list
pip 9.0.1:	pip list --format=columns
pip 10.0.1:	pip list

virtualenv 与 virtualenvwrapper

ref: python 虚拟环境[virtualenv/virtualenvwrapper]设置

安装

1 2	pip install virtualenv pip install virtualenvwrapper

创建新环境

1 2	virtualenv [新环境名] virtualenv [新环境名] --python=/usr/bin/python3

e.g.,

mkdir VirtualEnv
virtualenv py27env –python=/usr/bin/python2
virtualenv py35env –python=/usr/bin/python3

虚拟环境的进入和退出

cd VirtualEnv
source py27env/bin/activate
deactivate
source py35env/bin/activate
deactivate

安装所需包

通用

pip install numpy
pip install scipy
pip install scikit-learn

pip install matplotlib
pip install pandas
pip install pillow

pip install pathos
pip install lmdb
pip install requests

Python 2.7.12+

pip install theano
pip install keras

pip install tensorflow==1.4.1

pip install http://download.pytorch.org/whl/cpu/torch-0.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl
pip install torchvision

如果有 GPU，比如服务器

1
2
3

pip install tensorflow-gpu==1.4.*
pip install torch torchvision
//pip uninstall tensorflow tensorboard

Python 3.5.2+

pip install tensorflow==1.4.1
pip install http://download.pytorch.org/whl/cpu/torch-0.3.1-cp35-cp35m-linux_x86_64.whl
pip install torchvision==0.2.0
pip install keras

pip install pymongo
pip install photinia

服务器如有 GPU

pip install tensorflow-gpu==1.4.*
//pip3 install torch torchvision
pip install http://download.pytorch.org/whl/cu80/torch-0.3.1-cp35-cp35m-linux_x86_64.whl
pip install torchvision==0.2.0

注意：
使用 lmdb 需要安装 python3-dev
使用 matplotlib 需要安装 python3-tk

sudo apt-get install python3-dev
sudo apt-get install python3-tk

使用

import numpy as np
import scipy
import sklearn
# import matplotlib
# matplotlib.use('Agg')
import matplotlib.pyplot as plt
import pandas
from PIL import Image

import tensorflow as tf
#No need: import tensorboard
import torch
import torchvision
import theano
import keras

import pathos
import requests
import lmdb
import pymongo
import photinia as ph

安装开发环境

sublime, texstudio, texlive

Ubuntu 16.04安装sublime text3

sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3
sudo apt-get update
sudo apt-get install sublime-text-installer
subl # 启动

Linux系统 Ubuntu更新sublime-text3的正确方法

wget -qO - https://download.sublimetext.com/sublimehq-pub.gpg | sudo apt-key add -
echo “deb https://download.sublimetext.com/ apt/stable/“ | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/sublime-text.list
sudo apt-get update
sudo apt-get install sublime-text

sublime-text3无法输入中文的解决方法(linux环境)
sublime text3 安装配置以及常见问题汇总

Ubuntu16.04中使用texlive+texstudio搭建Latex环境

sudo apt install texlive
sudo apt install latex-cjk-all
sudo apt install texstudio

安装 texlive, 中文字体包, texstudio

LanguageTool, Inkscape

TexStudio 配置语法检查 LanguageTool
对TexStudio配置拼写和语法检查LanguageTool功能
 折腾TeXstudio&拼写语法检查工具-LanguageTool
【Latex】如何在texstudio中进行语法检测

矢量画图工具 Inkscape
ubuntu使用PPA安装Inkscape 0.91
Linux for Ubuntu安装Inkscape开源矢量图工具
 Ubuntu安装Inkscape开源矢量图工具及基本使用
 inkscape安装（ubuntu 16.04）

sudo add-apt-repository ppa:inkscape.dev/stable
sudo apt update
sudo apt-get install inkscape
sudo apt-get remove inkscape # 删除

安装 Python 开发环境

安装 Spyder

ref: 在Ubuntu-16.04中安装Python可视化IDE——Spyder

安装Spyder之前，安装以下python常用库和依赖（如果安装过会跳过）:

sudo apt-get install python-dev python-pip libxml2-dev libxslt1-dev zlib1g-dev libffi-dev libssl-dev
sudo pip install scrapy
sudo apt-get install libzmq-dev
sudo pip install pyzmq #here
sudo pip install pygments
sudo apt-get install qt4-dev-tools qt4-doc qt4-qtconfig qt4-demos qt4-designer
sudo pip install qtconsole
sudo pip install ipython

安装 Spyder

sudo apt install spyder
我用的是 sudo apt-get install spyder

安装成功后，命令行输入 spyder 可打开 IDE

spyder

spyder 使用当前虚拟环境中的 python

虚拟环境的设置还可以通过 tools > preferences > python interpreter 来自定义

Tools > Preferences
Step 1: Run > Console > 默认第一项改成第二项
Step 2: Console > Advanced settings > Python executable 的默认第一项改成第二项
Step 3: 把上一步中第二项的默认 “/usr/bin/python” 改成 “/home/ubuntu/VirtualEnv/py35env/bin/python”

参考
在Ubuntu-16.04中安装Python可视化IDE——Spyder
Ubuntu16.04下面spyder切换虚拟环境下面的python版本
废弃
conda 虚拟环境下配置spyder解释器为指定解释器
 anaconda /spyder 多虚拟环境

安装 PyCharm

sudo add-apt-repository ppa:mystic-mirage/pycharm
sudo apt update
sudo apt install pycharm
# 我后面两个用的是
# sudo apt-get update

安装 Anaconda

安装 OpenCV

安装 opencv 3.0.0

ref: 手把手教你，在Ubuntu上安装OpenCV 3.0 和 Python 2.7+

(1) 打开终端窗口，更新 apt-get 包管理器，升级所有预安装包

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

(2) 安装我们的开发工具和包

$ sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config

(3) OpenCV 需要从磁盘中加载不同格式的图片，如 JPEG, TIFF, PNG 等等．所以我们需要安装我们的图像 I/O 工具包

$ sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff-dev libjasper-dev libpng-dev

(4) 另外，OpenCV 是用 GTK 开发包来显示 GUI, 即用户图形界面，所以我们要安装这个开发包

$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev

(5) OpenCV 还必须处理视频流和单个帧，下面就是我们需要的安装包

$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

(6) OpenCV 还包含一些内部优化工具

$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

(7) 安装 python 包管理器 pip
(8) 步骤8

安装 virtualenv 和 virtualenvwrapper. 用来分割 python 虚拟环境. 这不是必须的, 但是强烈推荐

$ sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper
$ sudo rm -rf ~/.cache/pip
现在我们有了 virtualenv 和 virtualenvwrapper, 我们要更新我们的 ~/.bashrc 文件

# virtualenv and virtualenvwrapper
export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh
为了使 ~/.bashrc 文件生效 , 你可以用以下这些方法的其中之一
(1) 注销后重新登录, (2) 关闭终端开一个新终端, (3) 直接使得 ~/.bashrc 文件在当前生效:

$ source ~/.bashrc
最后我们生成名字叫 cv 的虚拟开发环境:

$ mkvirtualenv cv

(9) 步骤9

安装 python 开发工具

$ sudo apt-get install python2.7-dev
安装 numpy

$ pip install numpy

(10) 步骤10

预备环境终于都搞定啦, 我们进入正题, 安装 OpenCV 3.0.0

$ cd ~
$ git clone https://github.com/Itseez/opencv.git
$ cd opencv
$ git checkout 3.0.0
你也可以在这里使用 3.1.0, 但是别忘了去 OpenCV.org 官网看看有什么变动.
有一些牛叉的算法如 SIFT, SURF, 等等在 opencv_contrib 里面, 所以我们要安装它来支持 OpenCV:

$ cd ~
$ git clone https://github.com/Itseez/opencv_contrib.git
$ cd opencv_contrib
$ git checkout 3.0.0
注意: opencv_contrib 和 OpenCV 版本要一致
是时候 build OpenCV 辣:

$ cd /opencv
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/opencv_contrib/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..
如果要装 OpenCV 3.1.0, 你需要设置 DINSTALL_C_EXAMPLES=OFF
最后, 编译! :

$ make -j4

注意
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

即

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE  -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local  -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON  -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON  -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules  -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

卸载重装

ref: ubuntu卸载opencv并重装opencv3.0.0

一、 卸载opencv2.4.9： Going to the "build" folder directory of opencv from terminal, and execute the following：
1. $ sudo make uninstall
2. $ cd ..
3. $ sudo rm -r build
4. $ sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV /usr/share/opencv /usr/share/OpenCV /usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv*

安装 opencv 3.2.0

ref: ubuntu 16.04 安装opencv 3.2.0

安装 opencv 依赖包
下载 opencv3.2.0
这里需要下载 opencv 和 opencv_contrib (后者会在 cmake 配置的时候用到)，这是因为 opencv3 以后 SIFT 和 SURF 之类的属性被移到了 contrib 中。

$ wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.2.0.zip #从github上直接下载或者clone也可
$ wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.2.0.zip
安装 opencv3.2.0

cd VirtualEnv/opencv
cd opencv
git checkout 3.2.0
cd ../opencv_contrib
git checkout 3.2.0
cd ..

cd opencv
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

CMAKE_INSTALL_PREFIX：安装的python目录前缀，指定了python模块的安装路径：CMAKE_INSTALL_PREFIX/lib/python2.7/dist-packages，获取该路径的方式可以用：

python -c “import sys; print sys.prefix”

在安装过程中，很有可能会出现错误：ICV: Downloading ippicv_linux_20151201.tgz 超时，据说此部分可有可无，可自行搜索文件名进行下载，然后替换opencv-3.2.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-*目录下的同名文件，重新cmake。

optional(显示指定一些编译内容），我在安装时未显示指定：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D WITH_CUDA=ON -D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1 -D CUDA_GENERATION=Auto -D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF ..

在 build 目录下：

make -j4

-j4 表示四核运算，可根据电脑配置选择。

然后
编译没问题的话, 就可以安装了:

sudo make install
sudo ldconfig -v

(11) 步骤11：
如果安装无误, OpenCV 现在已经安装在 /usr/local/lib/python2.7/site–packages 中了. 但是考虑到我们的虚拟环境 cv 还没有 OpenCV, 我们需要建立一个软链:

cd ~  
cd VirtualEnv/py27env  
cd lib/python2.7/site-packages  
ln -s /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so cv2.so

(12) 步骤 12:
恭喜 ! 你完成了在 Ubuntu 上安装 OpenCV 3.0 和 Python 2.7+
所有剩下的就是验证一下啦：

$ workon cv
$ python
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
>>> '3.0.0'

参考
ubuntu 16.04 安装opencv 3.2.0
手把手教你，在Ubuntu上安装OpenCV 3.0 和 Python 2.7+
python 虚拟环境[virtualenv/virtualenvwrapper]设置
 ubuntu卸载opencv并重装opencv3.0.0
Ubuntu下安装opencv 2.4.11

spyder 切换环境

cd VirtualEnv

source py35env/bin/activate
pip install ipython

安装 PyQt4

sudo apt-get install libxext6 libxext-dev libqt4-dev libqt4-gui libqt4-sql //delete “libqt4-gui”
sudo apt-get install qt4-dev-tools qt4-doc qt4-qtconfig qt4-demos qt4-designer
sudo apt-get install python-qt4
sudo apt-get install python-qt4-*
sudo apt-get install python-qscintilla2

sudo apt-get install python3-pyqt4
sudo apt-get install python3-pyqt4.qsci
sudo apt-get install python3-pyqt4.qtsql
sudo apt-get install python3-pyqt4.phonon

Ubuntu：Unable to locate package（无法定位安装包）
Desktop Ubuntu 14.04LTS/16.04科学计算环境配置
 在ubuntu 14.04 64bit下配置安装PyQt4(python2.7和python3.4)

安装 PySide

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install qt4-dev-tools qt4-doc qt4-qtconfig qt4-demos qt4-designer qtcreator
sudo pip3 install pyside

Ubuntu下安装PySide
PySide Installation error with Command “python setup.py egg_info” failed with error code 1

安装 ipython, pyside

cd ~/VirtualEnv
source py35env/bin/activate
pip install pyside

summary

python2: ….
python3: ….
virtualenv, virtualenvwrapper
sublime text 3
texlive, texstudio (inkscape)
pycharm
spyder, spyder3